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　　一种站坐位静态平衡训练装置，包括底架，在底架后方安装有靠背，靠背前左右两侧固定安装有护栏，在两侧的护栏之间安装有坐式平衡训练机构，在坐式平衡训练机构的前下方的底架安装有站式平衡训练机构，所述的站式平衡训练机构包括两块脚踏板，每块脚踏板底部安装有四个压力传感器A，其中三个压力传感器A的支点分别对应压在三个传感器垫块A上，一个压力传感器A压在传感器调平垫块A上，坐式平衡训练机构包括座板，座板底部安装有四个压力传感器B，座板连接在升降滑块上，升降滑块配合安装在上下方向的导轨上，升降滑块上连接有升降驱动

　　(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219963884 U (45)授权公告日 2023.11.07 (21)申请号 0.7 (22)申请日 2023.03.21 (73)专利权人 河南瑞禾医疗器械有限责任公司 地址 456300 河南省安阳市内黄县平安路 西段 (72)发明人 董鸣彦王光旭牛国林樊永言 史鹏鹏 (74)专利代理机构 安阳金泰专利代理事务所 (普通合伙) 41150 专利代理师 王晖 (51)Int.Cl. A63B 26/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 一种站坐位静态平衡训练装置 (57)摘要 一种站坐位静态平衡训练装置，包括底架， 在底架后方安装有靠背，靠背前左右两侧固定安 装有护栏，在两侧的护栏之间安装有坐式平衡训 练机构，在坐式平衡训练机构的前下方的底架安 装有站式平衡训练机构，所述的站式平衡训练机 构包括两块脚踏板，每块脚踏板底部安装有四个 压力传感器A，其中三个压力传感器A的支点分别 对应压在三个传感器垫块A上，一个压力传感器A 压在传感器调平垫块A上，坐式平衡训练机构包 括座板，座板底部安装有四个压力传感器B，座板 连接在升降滑块上，升降滑块配合安装在上下方 向的导轨上，升降滑块上连接有升降驱动装置。 U 本设备保证了设备使用中的稳定性。 4 8 8 3 6 9 9 1 2 N C CN 219963884 U 权利要求书 1/1 页 1.一种站坐位静态平衡训练装置，包括底架，在底架后方安装有靠背，靠背前左右两侧 固定安装有护栏，其特征在于：在两侧的护栏之间安装有坐式平衡训练机构，在坐式平衡训 练机构的前下方的底架安装有站式平衡训练机构，所述的站式平衡训练机构包括两块脚踏 板，每块脚踏板底部安装有四个压力传感器A，其中三个压力传感器A的支点分别对应压在 三个传感器垫块A上，一个压力传感器A压在传感器调平垫块A上，所述的坐式平衡训练机构 包括座板，座板底部安装有四个压力传感器B，其中三个压力传感器B的支点分别对应压在 三个传感器垫块B上，一个压力传感器A压在传感器调平垫块B上，座板连接在升降滑块上， 升降滑块配合安装在上下方向的导轨上，升降滑块上连接有升降驱动装置，各压力传感器、 升降驱动装置均连接至控制器，扶手的后端通过任意位置铰链铰接在护栏侧面，底架的前 端固定连接有前支架，前支架上固定连接有支撑柱，扶手限位在支撑柱处。 2.根据权利要求1所述的一种站坐位静态平衡训练装置，其特征在于 ：所述的扶手前 端、支撑柱上开设有对应的销孔，扶手与支撑柱通过限位销连接。 3.根据权利要求1所述的一种站坐位静态平衡训练装置，其特征在于：所述的升降驱动 装置为气弹簧。 4.根据权利要求1所述的一种站坐位静态平衡训练装置，其特征在于：在前支架上安装 有显示器。 5.根据权利要求1所述的一种站坐位静态平衡训练装置，其特征在于：在两侧的护栏之 间安装有空心柱，导轨、气弹簧均安装在空心柱内。 2 2 CN 219963884 U 说明书 1/3 页 一种站坐位静态平衡训练装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及康复训练设备，特别涉及一种站坐位平衡训练装置，属于平衡训 练设备技术领域。 背景技术 [0002] 对于脑卒中或者其它形式的脑神经受伤的患者，其平衡能力一般不佳，在康复训 练中需要专门进行平衡训练，平衡训练可分为静态平衡训练和动态平衡训练，静态平衡训 练均是在平衡训练板 （座）上完成，平衡训练板下安装有压力传感器，传感器个数一般为四 个以上的偶数，压力传感器与控制器 （处理器、MCU）相连接，根据压力传感器的数据可得到 患者的重心，在训练中按照医师的要求或者按照屏幕提示进行相应的动作，观察患者在训 练中的重心偏移情况来判断患者的平衡能力，静态平衡训练按照患者训练时的姿势不同又 分为站位平衡训练和坐位平衡训练，在康复训练场合中，站位静态平衡训练、坐位静态平衡 训练一般是两台设备，是分开布置的，因此过去在制造上往往也是将其分开生产的，如中国 专利申请号84 （一种静态平衡训练装置）、中国专利申请号39（减 重式静态平衡训练测试装置），近年来康复训练设备为了实现占地小、多功能，站位、坐位静 态平衡训练设备出现了一体化的方案，如中国专利申请号31公开了一种站坐 姿微动静态平衡训练装置，中国专利申请号39公开了一种站坐位平衡训练一 体机，这些训练设备在姿势切换时需要用到动力驱动设备进行转换，在长期的使用过程中 会发生磨损产生间隙 ，间隙会的存在会导致在静态平衡训练中不稳定，这对于平衡训练到 来负面的影响，特别是在站位训练重心较高的情况下这种负面影响尤为明显。 发明内容 [0003] 本实用新型的目的在于克服目前的平衡训练设备存在的上述问题，提供一种站坐 位静态平衡训练装置。 [0004] 为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种站坐位静态平衡训练装 置，包括底架，在底架后方安装有靠背，靠背前左右两侧固定安装有护栏，在两侧的护栏之 间安装有坐式平衡训练机构，在坐式平衡训练机构的前下方的底架安装有站式平衡训练机 构，所述的站式平衡训练机构包括两块脚踏板，每块脚踏板底部安装有四个压力传感器A， 其中三个压力传感器A的支点分别对应压在三个传感器垫块A上，一个压力传感器A压在传 感器调平垫块A上，所述的坐式平衡训练机构包括座板，座板底部安装有四个压力传感器B， 其中三个压力传感器B的支点分别对应压在三个传感器垫块B上，一个压力传感器A压在传 感器调平垫块B上，座板连接在升降滑块上，升降滑块配合安装在上下方向的导轨上，升降 滑块上连接有升降驱动装置，所述的各传感器、升降驱动装置均连接至控制器，扶手的后端 通过任意位置铰链铰接在护栏侧面，底架的前端固定连接有前支架，前支架上固定连接有 支撑柱，扶手限位在支撑柱处。 [0005] 进一步的 ；所述的扶手前端、支撑柱上开设有对应的销孔，扶手与支撑柱通过限位 3 3 CN 219963884 U 说明书 2/3 页 销连接。 [0006] 进一步的 ；所述的升降驱动装置为气弹簧。 [0007] 进一步的 ；在前支架上安装有显示器。 [0008] 进一步的 ；在两侧的护栏之间安装有空心柱，导轨、气弹簧均安装在空心柱内。 [0009] 本实用新型的积极有益技术效果在于：本设备将站位、坐位静态平衡设备集于一 体，站起式可进行站式平衡训练，坐下式可进行坐式平衡训练，只需要训练人员进行姿势转 换即可，平衡训练机构不变，保证了设备使用中的稳定性。 附图说明 [0010] 图1是本实用新型的整体示意图。 [0011] 图2是坐式平衡训练机构处的切面图。 [0012] 图3是脚踏板处的截面图。 [0013] 图4支撑柱处的示意图。 实施方式 [0014] 为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实 例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。 [0015] 结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底架；2：靠背；3： 护栏；4：座板；5：空心柱；6：脚踏板；7：扶手；8：任意位置铰链；9：前支架；10：显示器；11：导 轨；12：升降滑块；13：气弹簧；14：底壳 ；15：压力传感器AA；16：压力传感器AB；17：传感器垫 块A；18：调平螺栓；19：传感器调平垫块A；20：销孔；21：限位销；22：支撑柱。 [0016] 如附图1所示，一种站坐位静态平衡训练装置，包括底架1，在底架后方安装有靠背 2，靠背前左右两侧均固定安装有护栏3，扶手7的后端通过任意位置铰链8铰接在护栏侧面， 底架的前端固定连接有前支架9，前支架9上固定连接有支撑柱22，扶手限位在支撑柱处。本 实施例中，所述的扶手前端、支撑柱上开设有对应的销孔20，扶手与支撑柱通过限位销21连 接，前支架上安装有显示器10，显示器可连接主机播放训练动作或者一些有利于康复训练 的音乐等。 [0017] 在两侧的护栏之间安装有坐式平衡训练机构，在坐式平衡训练机构的前下方的底 架安装有站式平衡训练机构。 [0018] 所述的站式平衡训练机构包括两块脚踏板6，每块脚踏板底部安装有四个压力传 感器A，15、16所示的压力传感器AA、压力传感器AB为其中的两个压力传感器A，其中三个压 力传感器A的支点分别对应压在三个传感器垫块A17上，压力传感器垫块A固定连接在底壳 14上，一个压力传感器A压在传感器调平垫块A19上，传感器调平垫块位于调平螺栓18上，调 平螺栓18旋接在底壳14上的螺孔中。 [0019] 所述的坐式平衡训练机构包括座板4，座板底部安装有四个压力传感器B，其中三 个压力传感器B的支点分别对应压在三个传感器垫块B上，一个压力传感器A压在传感器调 平垫块B上。座板下的传感器安装方式与脚踏板下的相同，在图中不再示出。 [0020] 座板4连接在升降滑块12上，升降滑块配合安装在上下方向的导轨11上，升降滑块 上连接有升降驱动装置，本实施例中，所述的升降驱动装置为气弹簧13，在两侧的护栏之间 4 4 CN 219963884 U 说明书 3/3 页 安装有空心柱5，导轨、气弹簧均安装在空心柱内。所述的各传感器、升降驱动装置均连接至 控制器。 [0021] 本平衡训练装置与现有的站式、坐式平衡训练装置训练过程相同。 [0022] 在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在 不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质 对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围， 且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。 5 5 CN 219963884 U 说明书附图 1/3 页 图 1 6 6 CN 219963884 U 说明书附图 2/3 页 图 2 图 3 7 7 CN 219963884 U 说明书附图 3/3 页 图 4 8 8

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